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Latさん
コメントいただきありがとうございます。

Latさんのおっしゃるとおり、他のMysqlが自動で起動されていました。
groundworkのマニュアルに別途MySQLのパッケージをインストールする必要があると書いてあったためインストールしていたのですが、groundwork-6.0.1には最初からMySQLが入っているのですね。

今は再起動しても問題なくgroundworkが起動するようになりました。
初歩的なミスで申し訳ありませんでした。