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mokudaiです
（なぜかパスワードの更新がうまくいかなかったので新しくアカウントを作成させていただきました）

sshの件ですが、DSA認証で上手く出来ましたので、手順を追記します

<--GWMCE側
※一度作成したら二度と再作成しないこと、既存のSSH鍵が変わるので、既存マシンにつながらなくなる！

su - nagios
nagios# ssh-keygen -t dsa

＊ 出力するファイル名、パスフレーズの入力を求められますが何も入力せずに全てEnter

GWMCE側-->

<--監視対象サーバー側
nagiosユーザーで sshキー等を作成する
su - nagios
nagios#mkdir .ssh
nagios#chmod 700 ~/.ssh/
nagios#cd .ssh/
nagios#touch authorized_keys
nagios#chmod 600 authorized_keys
監視対象サーバー側-->


<--GWMCE側
GWMCEサーバーで作成したDSA PublicキーをSCP等で監視対象サーバーに送って
/usr/local/nagios/.ssh/authorized_keys に追記します

root#scp /home/nagios/.ssh/id_dsa.pub root@[監視対象サーバーIP]:/usr/local/nagios/.ssh/id_dsa.pub
GWMCE側-->


<--監視対象サーバー側
DSAキーの追加
nagios#cat ~/.ssh/id_dsa.pub >>~/.ssh/authorized_keys
nagios#rm -f id_dsa.pub
監視対象サーバー側-->

この作業ののち、GWMCEのssh系コマンドが正常に動作することを確認しました。