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mokudaiさん

こんにちは。
お尋ねの件ですが、監視対象側にnagiosプラグインは必要ですが、NRPEは不要です。

また、PasswordAuthenticationがnoなのにパスワードが聞かれる、という件は
sshの設定に何かしらの不足があると思います。

フォーラム内に同じような内容の質問(3月9日)がありますので、
そちらの回答を参考にしてください。
また、ブックシェルフにもssh監視の設定方法について
書かれていますのでそちらも併せてご確認ください。

よろしくお願いします。