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ixa さん、こんにちは。

ご質問の件ですが、ホストへのサービス ssh_disk_root 設定自体は、多分問題ないと思います。
現象（メッセージ：Host key verification failed）を見る限り、ＳＳＨのキー設定がなされていないか、間違っていると思われます。いずれにしろ、エージェント形で監視する場合、単にサービス設定をすれば終わりでなく、監視される側のサーバでも設定やプログラムインストールが必要です。

で、回答として、ブックシェルフ（Bookshelf）を開き、GROUNDWORK プロファイル（GROUNDWORK PROFILES）　-->　SSH プロファイル（SSH Profiles）　-->　SSH 監視の概要（SSH Monitoring Overview）と開いて行き、SSHインフラストラクチャの構築（Building the SSH Infrastructure） 以降を読んで、ＳＳＨ環境を設定してください。

参考まで（他の書き込みを読むとイメージが湧くかも）：
http://www.praesentia.co.jp/community/modules/xhnewbb/viewtopic.php?topic_id=20